在美洲地区,工业机器人的应用非常广泛,其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域,2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。
亚洲方面,工业机器人,大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续增长,食品行业的需求也有所增加,电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。
工业机器人市场的大幕已经拉开,世界机器人市场的需求即将进人喷发期,中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪,工业机器人进军机床行业投前景可期。
工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作,并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产,提高生产效率,替代部分非技术工人。
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:
(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。
(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
(4)全线主控制系统:采用基于现场总线—profibus dp 的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性。
(5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用高档文件服务器和大容量存储设备,采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统:测试最终产品性能指标,将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统:采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。
机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外产品,我所根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
随着近年来,电子技术电子计算机的广泛应用,工业机器人的研制和生产已成为高科技领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机器人的发展,使得机器人能更好地实现与自动化和机械化的有机结合。冲压机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,还可以减轻人类劳动强度,提高劳动生产力,它比人们工的效率更高,误差更小,机器人越来越广泛的得到应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。
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