【专利】一种具有自由下放功能的液压绞车

 专利名称一种具有自由下放功能的液压绞车的制作方法 技术领域本发明涉及卷扬机构、吊车之类的工作机械，尤其指一种体积小、结构紧凑、采用模块化结构的全液压绞车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种具有自由下放功能的液压绞车，它的传动装置包含有液压阀块、液压马达、液压制动器、行星齿轮减速器，它们相互连接成一体，并固定在机架上，卷筒内藏行星齿轮减速器和磨擦离合器；卷筒本身成为离合器的外壳；卷筒通过两端的轴承支承到机架上，所述的左轴承套在传动装置的外壳上，所述的右轴承则套在支撑轴的轴颈上；所述卷筒传动顺序为液压阀块→液压马达→液压制动器→行星齿轮减速器→多片磨擦离合器，离合器处于动力传输的末端位置。所述的支撑轴本身又被加工成一个液压油缸，成为“二合一”的支撑轴油缸，它有兼作进油孔和回油孔的油孔l。所述的油缸内有水平布置的活塞，在压力油的作用下，活塞会向右移动。在所述活塞杆部的末端设有一扩大的法兰部，所述的法兰部的法兰面与其右侧的平面止推轴承的左侧平面相互扣接，所述平面止推轴承的右侧面则与磨擦片压板相紧贴，所述的磨擦片压板可以形成碗形的凹腔，以容纳平面止推轴承。所述的磨擦片压板被紧夹在压缩弹簧和静磨擦片之间，关于离合器动、静磨擦片的固定方案是这样的所述的卷筒内壁上沿轴向局部长度上被加工出内齿轮，而静磨擦片的外沿被加工出与所述的卷筒内齿轮相吻合的外齿轮圈，所述的静磨擦片沿轴向塞入所述卷筒内，就成为与卷筒相对径向固定连接又能轴向移动的一个动力传输元件；所述的动磨擦片则在其中央孔处的周沿上加工出内花键孔，其形状与减速机动力输出轴的外花键形状相吻合，当所述的动磨擦片套入所述的花键轴上定位后，它就成为与花键轴径向相互固定，又能轴向移动一起随花键轴旋转的动力传输元件，动磨擦片与静磨擦片相互间隔装配，各自依附于各自的载体，即动磨擦片与减速器动力输出花键轴连成一体，而静磨擦片则与卷筒连成一体，相互独立存在。但本发明的离合器属常闭多片式液压离合器，在常态下，第一片静磨擦片始终沿轴向受到一个来自于压缩弹簧的自右向左的轴向推力，由于力的传递，所有静磨擦片与动磨擦片维持始终紧贴的弹力结合状态。在所述的压缩弹簧与所述的第一片静磨擦片之间夹有一块磨擦片压板，它是在压缩弹簧和静磨擦片之间传递轴向弹性力的功能元件。所述的磨擦片压板具有碗状的结构，在其碗状形腔内设有一平面止推轴承。
离合器的安装方法如下先将第一静磨擦片塞入卷筒的内筒，直至它与所述的磨擦片压板贴接，然后再置入一片动磨擦片，接着再置入一片静磨擦片，这样周而复始地将全部磨擦片置入卷筒内，但最后置入的一片磨擦片是动磨擦片。当全部磨擦片被置入卷筒内腔之后，将减速机动力输出花键轴插入这一叠磨擦片的中心，即穿过每片动磨擦片的中心内花键孔和静磨擦片的光中心孔，即完成了离合器的安装。
本发明具有自由下放功能的液压绞车的液压控制系统，包含有控制液压马达、液压制动器工作的三位四通换向阀和控制卷筒吊钩自由放下的二位三通换向阀。在三位四通换向阀和二位三通换向阀的连接油路上可以串联有蓄能器、单向阀和压力表。所述的蓄能器可以保证整个液压系统在临时停车时始终存在着一个维持压力，这样，绞车在停止工作后，离合器的控制压力源能得到保证。
本液压控制系统的工作过程如下(1)在吊车提升时，三位四通换向阀打到右边的位置，此时，液压线路的结点b与压力源p相沟通，而结点a与油箱t沟通，压力油通过液压阀块平衡阀进入液压马达的入口，同时在压力油的作用下高压梭阀的钢珠打向左边，压力油进入液压制动器的单向阀，使制动器开启，液压马达就开始按提升的方向转动，将重物提上。回油自液压马达的出口流出通过结点a返回至通回油箱的t口，液压马达上的o是泄油孔，用于液压马达的泄油流回油箱。
(2)在吊车下放重物时，此时三位四通换向阀被打到左边的位置，此时液压线路中的结点a与压力油源p沟通，而结点b则与通回油箱的t口相接通，此时压力油经过结点a流入液压马达的入口，同时高压梭阀内的钢珠被推向右侧，封住压力油流向结点b的通路，并使液压制动器也同时获得高压油，使液压制动器开启，液压马达按向重物下放的方向转动，液压马达出口经平衡阀回到b口并回油箱，由于平衡阀受到a口压力的控制，它的下放速度由进入液压马达的流量来决定。在以上的工况中，由于二位三通换向阀打到右侧位置(工作状态)，液压线路中的压力油进不到与支撑轴成为一体的液压缸筒中去，所以离合器处于“合”的状态，此时卷筒与传动装置是连成一体的，在液压马达的转动下，卷筒按照使绞车将重荷下放的转向转动，而回油则通过液压马达的出口流出，流回至通油箱的t口。
(3)当要让重荷暂时悬挂停留在半空时，将三位四通换向阀打到中间位置，而将二位三通换向阀打到右侧(工作)，此时，三位四通换向阀前方的a、b结点均与通回油箱的t口相连通，所以a、b结点均处于卸压状态，此时液压马达停止工作，而高压梭阀中输出点(与液压制动器相连通)也呈现卸压状态，所以制动 

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