青岛机器人示教器维修，安川机器人保养，用心打造德玛尔品牌
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业，承接安川机器人的维修保养和调试，解决各类机器人故障，维修伺服电机、伺服控制器、电源模块、io、主板、示教器等电器故障，因为专注所以专业，为您的爱机保驾护航。
kuka机器人示教器保养注意事项：1、环境的湿度问题当生产室内湿度80%时可能产生的后果：湿度保持在30%-80%之间kuka机器人示教器都能正常工作，但一旦室内湿度高于80%后，kuka机器人示教器内部就会产生结露现象。其内部的电源变压器和其它线圈受潮后也易产生漏电，甚至有可能霉断连线；而kuka机器人示教器的高压部位则极易产生放电现象；机内元器件容易生锈、腐蚀、严重时会便电路板发生短路；而当室内湿度30%，又会使kuka机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电破坏的可能性增大，影响kuka机器人示教器正常工作。2、避免qiang光照射qiang光照射kuka机器人示教器也会使kuka机器人示教器的寿命缩短。kuka机器人示教器在qiang光的照射下容易加速显像管荧光粉的老化，降低发光效率。所以我们在摆放计算机时应尽量避免将kuka机器人示教器摆放在qiang光照射的地方。3、注意防尘由于kuka机器人示教器内的高压高达l0kv-30kv，这么高的，电压极易吸引空气中的尘埃粒子，灰尘对电脑的威胁是很明显的，大量的维修实践说明，在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀kuka机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，但是，灰尘是无孔不入的，那么我们可以通过给kuka机器人示教器购买或做一个专用的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以减少灰尘对显示其寿命的影响。4、电磁场干扰问题周围电磁场的干扰也会减少电脑的使用寿命。电磁场干扰是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流。电磁干扰的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或离kuka机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场。这些器件长时间产生的电磁干扰，可以使kuka机器人示教器显示混乱。库卡机器人pc/工控机死机处理办法：kuka库卡机器人使用库卡机器人pc电脑/工控机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。针对上述问题，本文给出了一种kuai速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。库卡机器人零点失效的原因在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。kuka机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个eeprom（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。机器人的基准零点参数记录于rdc（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入rdc中。下次开机时，系统会读取rdc中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉rdc中的零点参数以保护设备。如果计算机死机，库卡机器人系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入rdc中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与rdc不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。当库卡机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，向停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。那么我们如何避免此类故障呢？其实死机只是库卡机器日pc电脑/工控机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中库卡机器人不断电，即可保证零点不会失效。由此原则，如果使用只重启库卡机器人pc电脑，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。具体的操作过程如下。打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，kuka伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储rdc的问题。事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。如果在今后的工作中，再遇到库卡机器人pc电脑/工控机死机的问题，希望上述说明能够有yi定的帮助。
安川：稳定性好，但精度略差
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到zui大化，所以安川的机器人zui大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格zui低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
kuka机器人校正的功能简述kuka机器人校正设置机器人机械零点的kuka机器人校正时带或不带负荷。kuka机器人校正检查检查kuka机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的 位置，从“设置kuka机器人校正”选择不同的方法。当使用“设置kuka机器人校正”时，机器人必须注意选 择合适的相同的负载。2、带负荷kuka机器人校正，第yi次kuka机器人校正机器人不带负载kuka机器人校正机械零点。每个轴保存增量记数的值，第yi次kuka机器人校正是下列的其它功能的基础。工具重量“学习”使用这个功能时，机器人带负载kuka机器人校正。对于这个负载，第yi次kuka机器人校正的检测偏移量是不 变的并保存到控制装置。用工具‘学习’的数据量kuka机器人校正负荷这个功能用来检查kuka机器人校正固定在机器人法兰上的工具，这个“工具‘学习’的数据”已 经学习过。使用的保存的工具‘学习’的数据重新计算“不带负荷”的kuka机器人校正值，计算 和显示这个值和当前kuka机器人校正值[此点的数值仍未保存]之间的不同。下列这些检查功能，询问操作者是否保持现有的kuka机器人校正状态，或者是否重新计算kuka机器人校正值 是有效的并保存。这些菜单项目从而允许恢复第yi次的kuka机器人校正值，之后电机复位。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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