执行器控制器

主要功能
1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为4～20ma；0～20ma； 0～10ma。
返馈信号也可设为4～20ma；0～20ma； 0～10ma。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20ma无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
5、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20ms内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。

7、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
8、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
9、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
10、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0s。
11、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
12、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。
13、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
14、反向操作功能
标准操作模式：给定指令4.00ma→20.00ma，全关→全开。
反向操作模式：给定指令4.00ma→20.00ma，全开→全关。给定指令20.00ma阀位全关，4.00ma时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00ma, “全开输入标定”—设为4.00ma即可。
注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。
15、现场手控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。
16、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
17、遥控设置/遥控控制功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。

三、主要技术指标
1、给定指令信号：无源光电偶合器
4～20ma；0～20ma；0～10ma；输入电阻120ω。
2、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500ω～10k任意。
３、位返信号输出：带短路保护4～20ma；0～20ma；0～10ma；
输出负载电阻≤750ω。
4、灵敏度（死区）： 5～0.3%可调。步距0.1％。
5、工作模式:   s2; s4/s5 10-80%  >1200次/小时
6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%
7、定位误差：小于±１％；
8、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。
9、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。
10、工作电源：ac220v±10％，50/60hz ±5%。 
11、功率驱动板电流：10a、20a可选。
12、工作环境：温度－20～70℃。湿度：≤95％rh

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