冲压机械手|五金电器类广东机械手厂家

产品介绍四轴/五轴冲压机械手臂(冲压专用机器人)
性能特点:
1.采用高刚性机构设计理念,结构紧凑,机箱与运动机构组成一体化,使机器节省空间
2.适用于单台冲床,及多台冲床多工序使用,也可与油压机,攻牙机,焊接机,上螺丝机等配合使用,而且不受配套设备的高度,型号,位置等的影响,通用性极强.
3.配备多组快插接头与信号线,可快速组装与折除,维护成本低
4.各轴配备伺服电机或步进电机(可选),结构牢固,运行快速流畅
5.可配置多组参数调用即可,人机界面显示故障信息与备份,有可查依据
6.各极限位与检测位置处安装光电或接近开关,可使安全性能提高,保护冲床模具及产品
7.可配套片料上料机整套使用,对于家电钣金,电子,汽车,机箱等行业均适用
8.可根据客户的特殊要求及方案进行设计制造.
9.有多种型号(根据抓取重量而定)与配置(元器件配套)可选,满足不同客户的需求.
机器人冲压自动化生产线的使用将冲压操作工从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来，而且控制技术先进、功能强大、操作方便
使用及保养冲压上下料专用型
1、机器采用三轴到四轴高速联动技术，运动效率达到8-12次/分钟；
2、采用智能运动控制器，执行四轴联动；能y够识别冲床两次或多次冲压，保护机器人和冲床安全，存储产品信息高达100多组；
3、采用rv摆线减速器，使定位误差控制在±0.2mm内；
4、采用内置真空压缩机的方式，为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气c源，使机器人的使用不受使用场地气源的影响，保证抓手真空吸附的安全性和稳定性，避免工作中途掉落；
5、选用的plc、伺服，电机、真空泵等分别出自欧姆龙或台达、日本森田、美国airteoh。丝杆、直线导轨、气缸等为misumi、亚德客品牌；
6、视觉在线监测技术：为了保证工作的质量和避免模具的损坏，快速检测工件是否压伤、漏冲孔及废料上浮等，降低产品报废率，本机器在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统，实现对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输，对冲压产品品质快速判定，通过程序控制实现在线快速处理。
服务优势
冲压机器人
j1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750w（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 thk 等;
j2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 hd 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，最大可到±180
0，电机 750w。
j3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750w,有效行程可做到 600mm。
j4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400w；
3、最大半径 1250mm,末端最大负载 4kg。

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浙江乐佰特自动化科技有限公司
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