淄博kuka库卡机器人线路板维修，邀你同行 探求奥秘
淄博kuka库卡机器人线路板维修，邀你同行 探求奥秘青岛德玛尔机器人技术服务有限公司强调员工群体的通力合作、知识共享、相互激励、不断提高自身素养，促进公司的持续发展。
fanuc机器人报srvo--136 servo dclval alarm 故障分析
工业机器人fanuc报srvo--136 servo dclval alarm (group:%d axis:%d) 分析如下：
1、可能原因：fanuc机器人报放大器的备用充电电路出现故障。
2、解决方法：
检查fanuc机器人报放大器（cn1）和mcc间的连线和连接器。
检查fanuc工业机器人报变压器上的naoxian丝（f1,f3）。
更换emg控制印刷电路板。
更换fanuc工业机器人报放大器。
fanuc机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤
1、将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个m12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个m16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作zero position master
1）.按menu 键
2）.选择0,再选6system
3）.按f1选择master/cal
4）.按f3，res＿pca
5）.关闭机器人后在通电。
6）.运动机器人每根轴都要大于20度
7）.在master/cal菜单里选择2，zero position master
8）.选择6 calibrate按yes确认
9）.按done
10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕
fanuc发那科机器人示教器维修常见十大故障
1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破
2 fanuc示教盒的按键失效或者不灵
3 示教教导器主板不工作或者ic烧坏
4 示教编程器显示无背光
5 发那克示教器急停按键失效或者不灵
6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 机械手柄上电无显示
8 机器人示教器进不去系统
9 发那克机器人示教器不断重启
10 发那科示教器经常死机
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820
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