工作电压:
10-30vdc极性保护
消耗电流:
40ma(24vdc);80ma(12vdc)
输出信号:
ssi同步串行信号,格雷码
分 辨 率:
8192线(13位) 或 65536线(16位)
重复精度:
重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率:
最快可设时钟频率500khz,推荐使用125khz
工作温度:
-25~70℃
储存温度:
-40~80℃
防护等级:
ip65
振动冲击:
10g,10~2000hz;100g,6ms
允许转速:
3000转/分(13位) 1000转/分(16位)
连接电缆:
1米屏蔽电缆径向侧出 (其余形式可订货)
外形特征:
金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)
输出接口:(以产品说明书为准)
电缆输出
插座输出
注:
dir—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加。
mid p—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的中点位置。
clock/data--四线的rs422模式,±5v,一对时钟触发、一对数据输出。
(clock-及date-省略未画)
t=4.5—11us; t1>2.25us; t2≤0.5us;t3=12—35us
芯缆颜色
信号输出
脚号
信号输出
棕色
10~30vdc (工作电源)
1
10~30vdc
兰色
0v gnd (电源0v)
2
0v gnd
黑色
dir (旋转方向,注)
3
dir (旋转方向)
白色
mid p (中点定位)
4
mid p (中点定位)
绿色
clock+ (时钟正)
5
clock+
黄色
clock- (时钟负)
6
clock-
灰色
data+ (数据正)
7
data+
红色
data- (数据负)
8
data-
接口
绝对的位置值由时钟信号触发,从格雷码高位(msb)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出n个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据(同步串行)。t3为恢复信号,等待下次传送。
上海多慧机电设备有限公司
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