工业拧紧装配自动化系统【智能伺服拧紧轴】

基本信息公司名称:北京赛亚思科技有限公司 经营模式:生产型 企业类型:有限责任公司 在地区:北京市 - 品牌名称:赛亚思 主营行业: 电子元器件 传感器、敏感元器件 主营产品: 扭矩传感器 拧紧机 测试系统 扭矩扳手校准仪 测功机 工业装配自动化拧紧系统 农机检测专用扭矩传感器 工厂概况员工人数: 11-50人 研发人员:11-20人 厂房面积:1000平方米以下 月产量:50 是否加工定制:是 加工方式:来料加工 来样加工 oem加工 来图加工
产品售后服务承诺书

赛亚思科技本着“高质量，优服务，求发展”的精神，以市场主导，科技创新，合作共赢”的理念和负责、公开的原则向您郑重承诺：
一、 产品配发检验合格证书和适量使用说明书，以确保用户能正确安装使用我公司产品。
二、 我公司保证出厂的产品均经过严格检验，不合格的产品决不出厂。保证严格履行、兑现产品三包，严格执行国家工业产品售后服务有关规定，对出厂产品自发货日起的18个月内或产品安装12个月以内（以先到者为限），若买方能够证实产品是符合本公司建议的方法正确安装与使用；能够证实产品本身确有设计、材料或加工缺陷，并向本公司提出书面申请，本公司将负现缺陷产品免费召回维修，更换。
三、 用户对我公司产品提出质量异议，公司保证在接到用户提出异议后24小时内作出处理意见。若需现场解决的，保证派出专业技术服务人员，并做到质量问题不解决服务人员不撤离。对每件用户反馈的产品质量问题及处理结果我公司将予以存档。
四、 在任何情形下，本公司均不承担因用户自身操作不当而导致的劳务、材料、设备、工程或其他相关的连带费用。
五、 在任何情形下，我公司绝不实行降低产品技术性能、更换产品部件等不良行为，将以最大的真诚、最优惠的价格与贵方合作。

我公司服务宗旨：高效负责
我公司服务目标：客户满意
我公司服务理念：市场主导，科技创新，为客户提供国际一流的产品
2.功能介绍
2.1 sci-fu10系列智能伺服拧紧轴功能特点简要概括如下：
ø 支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法，拧紧扭矩、拧紧时间、拧紧角度、拧紧圈数完全可控。
ø 支持多轴控制模式，单级系统支持最大31轴协同动作，多级系统轴数不受限制，可实现集中式组态和管理。
ø 支持最多8组控制参数，可任意选择一组进行操作，能适应更加复杂的拧紧需求。
ø 3种拧紧过程同步模式，满足多轴拧紧系统的同步需求。
ø 节省空间的紧凑型设计，有中心轴式和偏心轴式，可以任意方向安装，如立式、卧式或倾斜式可适应不同需求。
ø 具备自我诊断、假扭矩判断功能，提供报警输出信息，可有效避免意外情况的发生，更加可靠。
ø 采用32位的高速处理器，增强的电磁屏蔽设计以及数字化技术，抗干扰性能突出，可适应较恶劣的环境。
ø 采用自主研发的高品质扭矩传感器，扭矩分辨力0.01n*m，可实现精度为1%的精确拧紧，并拥有更小的机械尺寸，更轻的重量。
ø 同时具备总线型通信机能（modbus）和io控制模式，使用更灵活。 
ø 前面板集中布线设计，操作更方便，使用高质量电气接口，连接可靠。
ø 采用高性能伺服马达，实现高速大扭矩拧紧，最大扭矩4300n*m，最大转速1200rmp。
ø 与主控制器结合，可实现数据存储、数据统计分析、打印、报表功能。
ø 具有丰富的产品阵容，可以支持弯曲式、弯头式等各种用途。
ø 提供定制服务，可根据客户要求，提供特殊结构或更大输出扭矩、转速的产品。

2.2控制方式说明
ø 扭矩法：拧紧轴根据当前扭矩作为判断拧紧结束的标志。当扭矩值达到目标扭矩设定值后，拧紧轴结束拧紧。期间不停判断拧紧角度、时间、圈数是否在设定范围之内。如果在，则认为任务完成；否则发出警告。
ø 角度法：当扭矩达到检测扭矩时，开始记录转过的角度，同时判断扭矩，时间，圈数是否在设定的范围内。如果在，则认为任务完成；否则发出警告。
ø 扭矩-角度综合法：在拧紧过程中，同时判断是否达到目标扭矩和目标角度，只要任意一个条件满足就认为拧紧结束，如果在拧紧期间，时间以及圈数都在设定的范围内，认为拧紧任务完成；否则发出警告。
ø 屈服法：拧紧过程中，扭矩值达到检测扭矩后开始计算扭矩斜率，此后一段时间内，扭矩变化线斜率保持基本不变，记做初始斜率。当斜率下降到50%初始斜率时，到达屈服点，从屈服点再转过目标角度后即完成拧紧。在拧紧过程中，角度、圈数、时间在参数设定范围内，则认为拧紧任务完成，否则发出警告。
2.3 多组拧紧参数说明
sci-fu10x系列拧紧轴最多可包含8组控制参数，每组参数设定方法相同。由用户预先设定好几组参数保存到控制器中，只需要在启动拧紧前设定好参数组，就可以根据该组参数设定的模式进行拧紧，特别适合需要对多种目标进行拧紧或者拧紧过程复杂的需求。
2.4 多轴系统拧紧过程同步
当拧紧系统需包含多个拧紧轴时，我们可以根据需要设定同步的模式，这三种模式分别为：
1， 不同步，各个拧紧轴独立操作，互不影响。
2， 在进入拧低速紧前暂停，进行同步。
3， 在进入低速拧紧前和在拧紧完成后，反转前都进行同步操作。

3.产品选型以及规格参数：  
3.1 产品选型
示例  ｓｃｉ－ｆｕ１０a－０0３ｔ－００２ｓ－ｂ
        ①        ②    ③      ④     ⑤
说明： 
①产品系列，伺服拧紧轴固定为sci-fu10。
②供电电压，a:单相220vac,50hz；b：三相380vac，50hz。
③产品额定扭矩编码，数字*10代表本型号产品的最大扭矩，客户定制产品为aa。
④产品最高转速编码，数字*10代表本型号产品的最高转速，客户定制产品为aa。
⑤拧紧头结构，a:中心式；b:偏心式；c：客户定制。
型号列表：
型号名称
最大扭矩(n*m)
最高转速(rpm)
尺寸

sci-fu10x-001t-050s-x
10
500
40

sci-fu10x-002t-024s-x
20
240
40

sci-fu10x-004t-015s-x
40
150
40

sci-fu10x-004t-050s-x
500
60

sci-fu10x-008t-030s-x
80
300
60

sci-fu10x-013t-015s-x
130
150
60

sci-fu10x-020t-010s-x
200
100
60

sci-fu10x-020t-024s-x
240
80

sci-fu10x-030t-008s-x
300
80
80

sci-fu10x-050t-008s-x
500
80
80

sci-fu10x-060t-008s-x
600
75
80

sci-fu10x-080t-005s-x
800
50
80

sci-fu10x-100t-008s-x
1000
80
100

sci-fu10x-200t-004s-x
2000
40
100

sci-fu10x-430t-004s-x
4300
45
130


3.2 规格参数：
本节内容描述了产品的使用环境要求、电源要求以及产品达到的技术指标，请根据指标中规定的数据正确安装、调试产品。
使用环境：
环境要求
无腐蚀性气体，无易燃易爆物品

使用温度
-10℃~+60℃

使用湿度


存储温度
-20℃~+85℃

存储湿度


电源规格：
驱动器电源
单相ac200~230v,50hz

三相ac380~400v,50hz

驱动器电源功率
参见选型指南

控制器电源
dc24v±10%

控制器电源功率



性能指标：
最大扭矩
参见选型指南

适用拧紧范围
参见选型指南

额定转速
参见选型指南

拧紧精度
±1%

控制接口参数：
控制方式
总线控制+io控制   注1

总线类型
rs485

通信协议
modbus(参见附录1)


注1：总线控制时，通过上位机软件sci-fs12或者多轴控制器进行控制参数设定、拧紧、反转等所有操作。io控制时，可以通过外部输入的io信号进行拧紧、反转等除参数设定的所有操作。

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北京赛亚思科技有限公司
鲁涛
13311238701
北京市海淀区清河三街95号同源大厦929室

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