服务机器人_武汉机器人厂家_家用服务机器人

在餐厅点一份餐，过了一会儿，一个机器人缓缓走来，用电子混合音说：“您好，您点的餐到了，请拿好！”这种就餐体验是不是很新奇？昨天，杭州市餐饮旅店行业协会请到一家机器人公司，向协会会员展示餐饮服务机器人。或许不久之后，家政服务机器人，在杭州下馆子你会经常碰到这样的机器人。
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　　能自动避让的送餐机器人
　　此次展示的机器人为两款第四代送餐机器人，一款名为女神，身高1.64米，长相女性化，智能服务机器人，脖子上系着红丝巾；另一款名为萝莉，身高1.23米，外观像儿童。设计制造这两款机器人的昆山穿山甲机器人有限公司副总经理张付贺介绍：“顾客坐着吃饭时，萝莉的身高合适顾客直接拿餐，外形很受小孩子喜欢。女神则更符合成人的审美。”
　　两款送餐机器人的功能一致，可以进行180度原地转身，托盘可负重15公斤，遇到前面有人挡住路还会说：“顾客，您好，您挡住我的行走路线了，家用服务机器人，请您让一下。”这个避让技术，第四代比第三代送餐机器人有了很大的升级。之前的机器人主要依靠红外线壁障传感器，依靠光感应识别道路，使用时会出现问题。张付贺说：“第四代用的是磁感应系统，沿着磁条轨道行走，当前面有障碍物时，能进行7次避让。”
　　该公司最早一个机器人有多个功能，但功能太多导致机器不稳定。后来就按照功能，研发出送餐、迎宾、炒菜、娱乐、智能交互等类型的机器人。
当你走进餐厅，迎宾、点菜、烹饪、送菜……为你提供全套服务的是一群智能机器人，你觉得不可思议吧？出门在外突然想起忘了关家中的窗户，你也别着急，有“人”替你关……从今天起，2011年ieee 世界机器人与自动化大会在上海举办。这是该领域影响的权威国际会议，进军中国内地。
　　会上，双臂迎宾机器人、智能助行机器人、教学娱乐机器人、焊接机器人、深海水下机器人……各种千奇百怪的机器人，将一次次挑战你的想象力。
　　去餐厅吃饭不是稀奇事，各种风格的餐厅应有尽有。但是，一个“机器人餐厅”你见过吗？上海交大就带来了这样一个特别的餐厅。 武汉餐饮机器人，武汉表演机器人，服务机器人，武汉餐厅机器人，潜伏式agv，牵引式agv，叉车agv，迎宾活动机器人，人形表演机器人，各类教学机器人，竞赛机器人以及仿生仿真智能机器人等。
　　记者看到，上海交通大学机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人们通过安装在不同位置摄像头监视看餐厅服务情况，rfid电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。
　　据了解，这个机器人餐厅是这样为客人服务的：迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，送菜机器人将炒好的香气扑鼻的菜交给送菜机器人端上餐桌。
　　据介绍，整个过程涉及机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者你智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。
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