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在贴装的元件及使用的过程及方法,贴片机是专用的元件及方式的运用,在托盘中吸出并放在一个供料平台上,然后供料平台移到贴片头所在位置以供贴装头吸取贴装。在供料平台上的吸取放置元件的位置可由机器参数来设定,在以后的生产过程中,就再未出现过托盘元件吸取不正的问题。笔者利用这种方法也曾解决了另外一家单位设备中存在的相类似的问题。贴片机的类型分为转动架型贴片机、龙门贴片机和灵活型贴片机三种。龙门贴片机的速度较快、尺寸较小、价格较低,而且它的编程能力较强,便于使用带装组件,因此,未来的贴片机都将使用龙门贴片机。这种机器可以迅速完成大型组件和微间距组件的贴装,这是它的优势。贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了mark标识。机器视觉能自动求出这些mark中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系和pcb、贴装元件坐标系间的转换关系,计算得出贴片机的运动精确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后贴装头将元件贴装到pcb上预定的位置。这系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。 

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