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舵机使用中应注意的事项常用舵机的额定工作电压为6v,可以使用芯片提供6v的电压,如果为了简化硬件上的设计直接使用5v的供电影响也不是很大,但最好和单片机进行分开供电,否则会造成单片机无法正常工作。一般来说可以将来信号线连接至单片机的任意引脚,对于单片机需通过定时器模块出pwm才能进行控制。最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。
根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模 型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的 角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo。
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