KV-ML16V 16轴MLⅡ对应 定位运动单元

型号
kv-ml16v
一般规格
电源电压
单元主体：24vdc±10%（由cpu单元供给）i/o侧： 24vdc±10%
内部消耗电流
本体:200ma以下　连接kv-hpd1时: 290ma以下外部i/o: 120ma以下
环境温度
0 ～+50℃(无结冰)*2*3
保存环境温度
-20 ～+70℃*2
相对湿度
10到95%rh(无冷凝)
存储环境湿度
耐电压
1500vac1分钟时间 电源端子和i/o端子间及全部外部端子和外壳间 500vac 1分钟时间电源端子和mechatrolink-ⅱ通信端口以及fg间(kv-ml16v)
耐噪性
1500vp-p　脉冲宽度1μs、50ns(通过噪声模拟器)遵循iec标准(iec61000-4-2/3/4/6)
耐振动*1
间歇振动时
频率5 ～ 9hz
振幅3.5mm
频率9 ～ 150hz
加速度9.8m/s2
连续振动时
频率5 ～ 9hz
振幅1.75mm
频率9 ～ 150hz
加速度4.9m/s2
绝缘电阻
50mω以上(500vdc兆欧表测量plc的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
瞬断容许时间
10ms(符合cpu单元)
操作环境
无严重的灰尘、腐蚀性气体
安装高度
最大 2,000m
过电压类别
ⅱ(使用kv-u7时)
污染等级
2
重量
约220g
性能规格
控制轴数
16轴（与虚拟轴合计）
可连接的cpu单元
kv-5000/3000
最大连接台数
5台
占有软元件
【使用轴数16轴】继电器:2688点(168ch)数据存储器:222字符(高速)1242字符(简单)【使用轴数8轴】继电器:1644点(104ch)数据存储器:222字符(高速)762字符(简单)【使用轴数4轴】继电器:1152点(72ch)数据存储器:222字符(高速)522字符(简单)
输出形式
mechatrolink-ⅱ
最大输出脉冲
–
控制模式
位置控制 转矩控制速度控制 ml-ⅱ指令 ml-ⅱ i/o控制
控制周期
0.5ms(至2轴)1.0ms(至4轴)1.5ms(至6轴)2.0ms(至8轴)2.5ms(至12轴)3.0ms(至16轴)
外部界面
输入：光电耦合器输入输出：集电极开路输出（30vdc 50ma）mechatrolink-ⅱ接口
输入时间常数
将各输入分块设定为11段
轴控制功能的执行方法
梯形图程序、运动流程
动作流程
块的种类
定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块
程序容量
768kb
最大块数
全流程合计为256个
最大流程数
32个
同时活性数
可以连接的轴数x2
位置单位
mm、deg(角度)、pls(脉冲数)、小数点位置0至9位　有单位变换功能
累计地址
-2147483648至＋2147483647　指令单位
定位控制
定位模式
绝对值/相对值
位置设定范围
-2147483648至＋2147483647　指令单位
插值
直线插补（最大16轴）、圆弧插补、螺旋插补
一次动作地址
-2147483648至＋2147483647　指令单位
加减速曲线
直线、s字、贝塞尔曲线
加减速时间
0至65535ms
启动时间
独立/插补：2至3控制周期（第1轴启动时） 高速缓冲存储开始：1至2控制周期
m代码
1至65000、with/after模式
点数
800点/轴
同步控制
外部校准输入信号
计数器（必须有kv-mx1）、指令座标、现在座标（只限kv-ml16v）
离合器
从直接、错位、追随中选择
凸轮
解析度：2048至32768　数据数: 4至64(根据解析度发生变化)
接点输出
16点（其中外部输出8点）x 2
动作中补正
通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正
细微控制
细微数据工件区域
8mb
内置rom容量
512kb
设定数
内置rom:100个 sd存储卡: 1000个
1个设定数据的容量
内置rom:512kb 
sd存储卡: 8mb(必须有kv-mx1)
原点复归
原点复归方式
原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式（可以指定z相有/无）、数据设置式
速度控制
速度指令范围
-1000000至1000000(×0.01min-1)
扭矩控制
扭矩指令范围
-80000至80000(×0.01%)
jog/微动
寸动（脉冲数指定可能）、jog（高速/低速）
示教
支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教
记忆数据
可以进行点参数800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可以扩展内置 rom512kb、sd卡）、凸轮数据、运动流程设定等run中的设定读写（一部分有限制）
高速计数器
连接kv-mx1时　inc　4点/abs格雷码　2点(通过设定进行切换)　最大6.4mhz(2相4递倍)
5v电源输出
–
输出显示
错误状态/mechatrolink-ⅱ通信状态
自诊断功能
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
参数设定
可以通过kv-hpd1、“kv studio”、梯形图程序进行设定
数据备份
通过坐标、错误/报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换
支持单元
–
输入频率
计数器点数
mechatrolink-ⅱ通信规格
通信规格
mechatrolink-ⅱ
传输速度
10mbps
端口数
只支持1端口末端连接
最大转送距离
从站15台以下：50m　从站16台：30m　转发器可以延长
最小站间距离
0.5 m
转送媒体/电缆
带屏蔽2芯双绞线　专用电缆
连接站数
从站最大16台32byte模式0.5ms(至2轴)、1.0ms(至4轴)、1.5ms(至6轴)、2.0ms(至8轴)、2.5ms(至12轴)、3.0ms(至16轴)不支持17byte模式
资料长度
32byte模式
单元类别
定位运动单元
kv motion
规格
控制输出接口
mechatrolink-ⅱ通信
控制类别
位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
速度控制
扭矩控制
i/o控制
同步控制
细微控制
mechatrolink-ⅱ 命令
轴数
含虚拟轴
最大16轴
最大输出脉冲
-
内部消耗电流
主机：200ｍa以下
外部i/o：120 ｍa以下
支持直接刷新
〇
海外规格
ul、ce
*1 符合jis b3502 iec61131-2标准
的扫描次数：x、y、z各方向10次（100分钟）
*2 系统保证范围
*3 取决于控制盘内 plc 下面的温度

---

深圳市长思远电子有限公司
宋
13682584094

---

伺服控制计算机系统拉力试验机
户外儿童滑梯 |儿童滑梯|鸿通体育(查看)
韶关铜版不干胶、同邦包装、铜版不干胶加工
古董鉴定，文物出售鉴定，|艺术品|上海瑞和
供应批发供应压缩机/昌华泰安压缩机经销商
KV-ML16V 16轴MLⅡ对应 定位运动单元
关注：微信：xinjiabangong
阴茎根部长了个小包，里面黄黄的，按一下会
我们的选择还是新疆高逼真活动义眼
德国狮牌LOWE工业剪刀 配件刀托50毫米剪切长度3002
金刚砂材料厂家,光明金刚砂(在线咨询),潍坊金刚砂
特种专用车座椅销售
耐高温荧光颜料Z
上海封浜膜结构车棚*膜结构车棚侵袭安装注意事项
天津南开小型办公室装修修怕麻烦就找简筑装修
单头自动雨伞机 单头自动雨伞袋机 烤漆伞袋机 伞袋机
Multipro 密闭空间多气体检测仪 安徽乐工仪器
云南美式田园装修中心价格，详询云南妥妥装饰
山东黄金梨产地
供应抽屉式效率柜价格|河北配件整理柜