铁皮柜冲孔机

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这两个机器人是sequoia自动化公司所经历的第一次技术经验。该公司深知，这仅仅是机器人应用的开始，在以后的岁月里，还有许多东西需要学习。在这一过程中，他们已对机器人作了许多改进，主要包括以下各点：
大大提高了机床的正常运行时间。该公司的两台最新式双托盘加工中心在采用机器人装卸工件以后，这类机床因装卸工件而造成停机的情况越来越少了。机器人从来没有给加工中心造成任何障碍。除了托盘交换时短暂的停顿以外，刀具一直处于切削加工的状态之中（当然更换刀具也需要一点时间，但非常短暂，相对来说，可以忽略不计。）
burke先生承认：“与带有普通工作台的机床相比，采用双托盘加工中心一般可以节约更多的正常运行时间，即使是在操作员手工装卸工件的情况之下。然而，某些杂务往往会分散操作员的注意力，例如寻找量规、刀具断裂而寻找替换用的刀具、午餐时的短暂休息等，从而使机床常常处于空转的状态。机床的正常运行时间很少能超过75%以上。另一方面，机器人可以在那里一直工作，可以马不停蹄地安装新的毛坯件和卸下已经加工好的零件，这就有可能使机床的正常运行时间提高到95%。根据估算，与采用手工装卸工件的机床相比，机床的正常运行时间可以增加20%。”

洛阳爱理博机器制造有限公司
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朝阳工业区

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