全自动冲压机器

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在数控加工中，当加工零件底部圆弧轨迹时，让x、y向两伺服电动机联动，应用圆弧指令（运用直角坐标系控制方式），则可满足加工，让z向伺服电动机（控制圆盘工作台旋转）单动，应用直线指令（为极坐标系控制方式r=0， =x），也可满足加工；当加工零件左半部轨迹，若设定铣刀处于凸轮最低点，如所示位置，让y、z向伺服电动机联动，运用极坐标系控制方式r=a， = x控制两运动的联动： y向（铣床纵向工作台带动工件）运行凸轮两段曲线半径差的位移长度，z向（圆盘工作台带动工件）运行凸轮每段曲线旋转弧长的对应角度；当加工右半部时亦是如此，只是半径差减小而已。同理，若使凸轮零件最低点位置置于中心线的左端或右端（即将所示位置旋转90），则可应用x、z向两伺服电动机的联动运行，来实现凸轮曲线轨迹的数控铣削加工。此在加工中也以极坐标系的方式控制运行。

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