万普 TLX型 码头吊力矩限制器

宜昌万普科技有限责任公司位于湖北省宜昌市，是一家致力于起重机安全保护装置的研发、生产、销售、服务一体化经营的高科技公司。公司专业生产起重机力矩限制器、起重量限制器、塔机力矩限制器、风速仪、起重机远程监控系统、固井作业测控系统等十余个具有完全自主知识产权的产品。
    我公司产品通过了“iso9001标准质量管理体系认证”及国家质检总局颁发的“特种设备形式试验合格证”。公司与三峡大学、武汉理工大学等国内知名高校和科研院保持良好的合作关系，拥有高素质的研发团队，同时不断自主创新，研发生产具有国际领先水平的产品；本公司自主研发生产的力矩限制器等产品在技术、售后、价格上均得到各地客户一致认可。
一.力矩限制器（吊车电脑）行业内六大优势
     1.力矩限制器为我公司主要研发产品，通过几年的研发，摸索，改进，升级，创新，定型，此产品能够达到安装调试简易，操作方便，安全稳定的效果。此产品已成为我公司在市场主打产品，并得到客户的认可。
     2.我公司根据不同客户的不同需求研发的力矩限制器种类之多，力矩限制器显示主机为全液晶显示，其中包括tlx-42c型，tlx-50c型，tlx-55型，tlx-55a型等等，并研发出不同的取力方式满足不同客户的需求。（三滑轮取力，油压取力，变幅取力）
3.集中管控系统：将吊车的点火开关，车灯，市内空调，市内照明灯等其他设备（根据客户的不同要求）集中在显示主机面板集中管控，这样能够达到视觉美观，与吊车相匹配的效果。
4.操作动作控制系统：
     a.下车支腿调平
     b.转台回转控制
     c.起重臂变幅控制
     d.双缸伸缩控制
     e.单缸伸缩控制
     f.主/副卷扬控制
5.安全保护控制系统：
     a.力矩限制器功能
     b.卷扬过卷/放保护
     c.风速报警
     d.数据“黑匣子”记录功能
     e.工作区域限制功能
6.同行业首创三包维修及投诉联动服务机制，即在保质期内超过三次维修的保修期顺延。（非人为损坏）
1.本公司负责用户操作人员的现场技术培训；
2.本公司产品具有充足的零备件供应体系，保证备件的质量与需求；
3.本产品质保期为12个月（自安装验收交付使用之日起），因用户的非正常使用，电源电压超标以及其它外力造成的损坏不在质保范围内；
4.响应时间：24小时响应
5.修复时间：48小时内
6.冗余服务：在48小时内或紧急情况下，未能修复，提供具有不低于同档次相应软件供使用单位使用。

万普人的追求： 万普科技 共赢未来
万普人的理念： 争市场质量为先       求效益管理为本
万普人的精神： 开拓 进取 拼搏 创新 
万普人的宗旨： 以市场为导向       以科技为动力
                           以质量为生命       以效益为中心
                                                
                    安全是永恒不变的话题     构建和谐社会从我做起
我公司专业生产各类力矩限制器，超载限制器，塔机黑匣子，风速仪等各类传感器。
一、装置总体介绍
 起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角度（幅度）、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
　　起重机力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置。国家技术监督局正式颁布的《gb7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》、《gb12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。
   为推动力矩限制器的发展，促进起重设备的安全生产，本公司依据上述条件和规范，在总结国内外力矩限制器、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了tlx系列力矩限制器新产品。该产品采用ms51微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。
1）功能
  本产品融电子技术、微电脑技术、起重机械技术为一体。其主要功能如下：
能够自动检测起重设备的各种信号并输入仪表进行微机处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等；
仪表能显示预先设定的各种工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等；
系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，微电脑进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制；
参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；
密码设定功能, 防止参数误设定；
主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求；
 2）特点
对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿；
主板核心采用自主开发ms-51单片机主板，外加相应的信号调理模块电路，对数据采集及输出控制可灵活变更。处理速度更快，精度更高，可靠性进一步提高；
低功耗，数字电路全部采用cmos芯片；
具有声音报警功能；
 3）主要技术参数
1、工作环境温度：  －20℃～60℃
2、工作环境湿度：  95%(25℃)
3、工 作 电  压   直流24v  ±20%
4、工 作 方  式：  连续
5、振        动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功  耗： 小于10w
8、报 警 音  量： 大于60db
9、动 作 误  差： ＜±3%
二、tlx型力矩限制器组成和工作原理
一）系统组成
1、主机板
    以ms-51单片机为核心开发“all in one”主板，所谓“all in one”指将系统全部硬件电路(cpu、a/d转换、eprom、eeprom、串行口及其它外设控制部件)都集成到一块板上，具有极高的可靠性和抗干扰能力，并能保证在工业环境温度－20℃～＋70℃，湿度90%范围内均能正常工作。
2、显示采用段式lcd（液晶）显示
　　　tlx型力矩限制器采用进口段式液晶屏显示。分辨率高，能一次显示所有用户关心的数据，如：幅度，实际起重量，额定起重量，载荷率，角度，幅度超上、下限提示，超载提示，也可根据需要只显示特定的参数，还可数字显示与图形显示相互切换。所有参数显示在一块屏幕上，直观清晰，大大节省了操作室的空间。
3、传感器用工业a级精度传感器
   tlx型微电脑力矩限制器采用油压传感器(重量)。是专门为工业用途而设计的，采用全密封结构，内充氮气。应变片选用环氧酚醛箔式电阻应变计，使用温度范围为－20～＋60 ℃，具有精度高，长期稳定性好的特点。
　　　角度仪选用精密wd－35电位器配合机械部件，外壳采用全密封防水结构，内充硅油，具有体积小、重量轻、抗震性能好等特点。角度仪电阻误差5%，全程线性误差为0.03 %，使用温度范围－30℃～＋70℃。
4、电源
   tlx系列微电脑力矩限制器适用于以下两种电源 交流 220v ±15%  直流 24v±20%，本机选用直流24v电源
  三）工作原理
　　　我们知道起重机在工作时，当主臂为定值时，设副臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度l的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并作出控制，当然也可对角度检测判断是否超限（如超９０或０等）并作出控制。
  力限器在工作过程中，首先把起重机的各种工作参数（角度、重量）通过相应的传感器检测出来，经过模拟放大调整后将信号送至主机板，然后通过a/d转换成数字量后送入核心主机，微处理器再根据人为设定和一些状态信号，对数据进行加工运算处理后，一方面把处理结果送去显示，另一方面把处理结果与起重机本身的载荷特征曲线进行比较，（这部分曲线被固化在eprom中）并作出起重机是否处于安全工作区的判断，然后由微处理器发出相应的控制命令，以达到保护起重机安全运行的目的。如上不断循环，周而复始。
三、装置使用说明
　　1、用钢卷尺测量起重机当前状态下实际幅度，将实际幅度数字按增加或减少使菜单中的计算幅度与实测幅度相符即可。幅度调整完毕。
特别说明：
角度仪安装在主臂根部附近。
2、控制盒说明
为保证起重机安全,在超载后,本机系统将发出控制信号,允许起重机向安全方向运行,禁止其继续向危险方向运行,是本机最具特色的应用之一。
超载105％时, 发出控制信号,允许向上变幅,放下重物,禁止向下变幅或继续提升。
超过最大幅度(幅度下限)允许向上变幅。
小于最小幅度(幅度上限)允许向下变幅。
当处于幅度下限时不允许向下变幅，也不能提升吊钩，只有解除幅度下限时才能提升吊钩。
四、系统维护与常见故障处理
 1）、检修维护注意事项
控制线连接要注意接头标号，以免损坏仪器输出接口。
当需要拆除整机时注意保护各连接插头，以免污染影响使用，拆除运输中需注意对仪器的保护。
每天下班时，应关闭电源；避免仪器直接遭受雨淋。
非维护人员不得随意调整仪器的任何部分，如出现异常先按说明书中提供的方法处理。如果故障仍无法排除,请向有关人员报告。
定期检查系统精度检查周期为3～6个月，以保证起重机的安全使用，并作好文字记录、存档。
 2）、常见故障分析处理。
　　1、开机后仪器不工作、显示器不显示；
　　　  原    因：电源线断或无电源输入；稳压电源出故障；保险丝烧断。
　　　　处理方法：检查电源电路输出电压，接通电源。
　　2、重量显示为零；
       原   因：重量传感器电缆线断或重量传感器损坏。
       处理方法：查出电缆断线处，按颜色重新接好并做防水处理，或更换传感器。
　　3、重量显示数字漂移较大；
       原   因：传感器受潮或线缆屏蔽层断，连接头进水受潮.
       处理方法：将传感器或连接头晒干后做防水处理。
　　4、幅度显示超过设备最大幅度并有报警声；
     工作状态：幅度超大，请减幅
     原    因：角度传感器电缆线断或角度传感器损坏。
     处理方法： 查出电缆断线处，按颜色重新接好并做防水处理，或更换角度传感器。
　　5、工作状态提示超高、超最大幅、超最小幅、超重90%以上，无报警声；
　　　　原因：蜂鸣器损坏
　　　　处理方法：更换蜂鸣器
　　6、控制不动作
　　　　原因：继电器损坏
　　　　处理方法：更换继电器
 3）、用户须知：
本装置只限于力矩保护，不可作计量衡器使用。
动载荷晃动而引起显示值跳动属正常现象，当吊重稳定后即可读出称重数值；起吊与落钩时，称重数值稍有差异，是由于滑轮组与起重绳间摩擦力方向改变所致，但综合误差可保持在5%以内。
本装置虽属安全保护装置，但不可因装有本装置而忽视起重机安全操作规程。
五、产品保证及服务体系：
 1、产品技术标准
　　　公司产品依照中华人民共和国gb12602—90、gb7950—1999等标准生产；在全国各地得到了广泛的应用，其可靠性、功能及精度完全符合中华人民共和国国家标准。
gb6067-85 起重机械安全规程
gb5905-86 起重机试验规范和程序
jb4315-86 起重机电控设备
gb7251-87低压成套开关设备制造规范
gb4912.2-85低压电气外壳防护等级标准
gb3047.1-82面板、架和柜的基本尺寸标准
gb12602-90起重机安全保护技术规范
 2、产品的服务体系
有经过培训的技术人员负责产品的安装调试及用户的技术培训，确保服务及时。
产品具有充足的零备件供应体系，保证备件的质量与需求。
 3、产品保证
   tlx型微电脑力矩限制器质保期位自安装验收交付使用之日起12个月内，因用户的非正常使用，电源电压超标以及其它外力造成的损坏不在质保范围内；

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宜昌万普科技有限责任公司
刘先生
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湖北省宜昌市西陵区珍珠路81号

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