加工定制否 | 类型便携式检漏仪 |
品牌Alcyoneus | 型号thisis型号 |
测量范围测量范围2296 | 测量对象测量对象6621 |
工作温度工作温度2450℃ | 分辨率分辨率2562 |
电源电源6554 | 尺寸尺寸5767mm |
重量重量7712kg |
伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令,经变换、放调与整大后,由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等,带动工作台及刀架,通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多,本文通过分析其结构及简单归分,对其技术现状及发展趋势作简要探讨。
伺服系统又称随动系统,是用来精1确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
随着信息技术、机械装置和动力设备的结合日益紧密,运动控制技术得到了迅猛的发展。运动控制市场作为自动化市场的重要组成部分,在产品和技术上不断完善和成熟,从2005年以来进入高速发展时期,每年增长率超过25%。
根据产业研究发布的《2014-2018年中国伺服系统行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》2011年,伺服系统市场容量60多亿元,比上年增长22.0%,相对于去年63.6% 的增长率来说2011年伺服市场增长恢复稳定,这得益于国家相关的经济政策。
随着工业机械化的需求,用户接受度的提升,伺服市场空间进一步的扩展,势必造成逐渐充分的竞争,价格的下降也日趋明显,只有竞争,才有突破。经济环境的改善、工艺提升的需求、节能的需求等利好因素将长期存在,而价格基本不存在暴跌的可能性,预测未来3-5年伺服系统行业增长率将能够维持在20%左右。
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(dc)伺服系统和交流(ac)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(sm型)电动机交流伺服系统和感应式异步(im型)电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂,维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用,电机效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
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