广州荣士MODBUS IC卡读卡器

较之于同行的特点
产品优势：
1.工控设备专用智能卡读卡器,标准modbus协议rtu模式；
2. 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快；
3. 公司自主开发生产,性能价格比高；
4. 专用读卡感应模块，非市面上廉价的门电路读卡模块；
5. 读卡绝无误码，刷卡100%成功输出，感应灵敏，绝非普通门电路读卡器可比；
6. 支持9-32v宽幅电源输入，更方便接入plc等工控设备；
7. 低返回率,保修速度快,可根据用户需求提供oem产品；
8. 支持国内外多种品牌plc对其寄存器进行访问！
技术特性：1.modbus接口,可编程控制器plc或其他工控设备可以通过访问寄存器的方式读卡，控制蜂鸣器。
2.高速轮询读取方式，可以设置循环时间间隔，每秒可轮询200台机。
3.外接电源9~36v,并内置电源保护。
4.支持em4001、4100以及其兼容的rfid，频率：125khz，感应距离为80mm~150mm。
5.读卡时间小于80ms，刷卡卡号存放在寄存器0000、0001，读卡后须将0000、0001寄存器清零，否则，再次刷卡将无效，0000、0001寄存器将保存上次刷卡的卡号。
6.功耗<1w。
7.modbus-rtu协议，19200,n,8,1，通过功能码03连读寄存器0000、0001两个寄存器的方式读取卡号，功能码十六进制10连写清零0000、0001寄存器，功能码06写寄存器04控制蜂鸣器，
功能码06写寄存器02改变站号，详细功能请看我公司提供的测试软件，如下图。
8.支持我国信捷、丰炜、华光、汇川、乡岛等plc,同时支持国外的三菱、欧姆龙、西门子等plc。
9.主机尺寸，(长×宽×高）11.6cm×7.5cm×1.5cm。
10.独立包装盒，15.8cm×11.5cm×5cm，重量0.18kg
产品应用跟测试
一.读卡、蜂鸣器、设备号读取测试软件界面：
本测试软件寄存器0相当于西门子的40001寄存器，以此类推；
读卡器使用的是modbus协议rtu模式，采用异步串行传输，物理层等同于rs-485/rs-232,二进制从左到右传输。
发送格式：
设备地址码（1个字节）+功能码（1个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（2个字节）+检验码（两个字节）
返回格式：
设备地址码（1个字节）+功能码（1个字节）+数据长度（1个字节）+数据值+校验码（两个字节）
比如使用03功能码读取读卡器寄存器40009和40010；
发送：02 03 00 08 00 02 45 fa，
02为读卡器的地址码，03为读取功能码，0008为寄存器的地址，0002为需要访问寄存器的数量，45fa为误差校验码；
返回：02 03 04 8d ba 67 02 68 4b，
支持功能码：03读取或者连读，06写寄存器，16连写寄存器；
• 03 读保持寄存器（read holding register）：读取一个或多个保持寄存器的二进制值；
• 06 写单个寄存器（preset single register）：06改变单个寄存器的二进制值；
• 16 写多个寄存器（preset multiple registers）：指定多个操持寄存器的二进制值
推荐使用modscan32软件进行前期测试。
二.modbus rtu模式说明：
modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbusrtu)和网口协议(modbustcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者rs485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusrtu协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制。
帧格式如下：
modbus rtu 地址域 功能码 数据 差错校验

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